内圆磨床的主要部件为床身，床身是磨床的基础支承件、在它的上面装有砂轮架、工作台、头架、尾座及横向滑鞍等部件，使这些部件在工作时保持准确的相对位置。床身内部用作液压油的油池，头架用于安装及夹持工件并带动工件旋转,头架在水平面内可逆时针方向转 90°。

内圆磨床用于支承磨内孔的砂轮主轴，主轴由单独的电动机驱动。砂轮架用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴，砂轮架装在滑鞍上，当需磨削短圆锥面时，砂轮架可以在水平面内调整至一定角度位置±30°。

尾座和头架的一起支承工件，滑鞍及横向进给机构转动横向进给手轮，可以使横向进给机构带动滑鞍及其上的砂轮架作横向进给运动。

工作台由上下两层组成，上工作台可绕下工作台的水平面内回转一个角度(±10°)用以磨削锥度不大的长圆锥面，上工作台的上面装有头架和尾座。它们可随着工作台一起，沿床身导轨作纵向往复运动。

 

内圆磨床的特点是：

1、整个磨削工作循环是全自动的，整个自动工作循环为：自动装上工件——自动夹紧工件——砂轮快速趋近加工表面——粗磨——精磨——无花磨削——微量进给到尺寸——退刀——松开工件——卸下已加工完毕的工作（无横进给磨削至无火花）在自动循环中，还可根据需要，选用“有砂轮修正动作”或“无砂轮修正动作”；

2、工件尺寸采用定程塞规或用自动测量仪自动控制；

3、机床的布局，常采用砂轮架随工作台一起作纵向往复运动，而头架仅作横向进给运动的布局形式，这样，可简化工件的自动装卸料机构；

4、某些机床中采用特殊横进给机构，如杠杆试进给机构，它比丝杠－螺母机构刚性好，定位精度较高。所以，内圆磨床的生产效率较高，并可放入自动线中使用。